Surface Pro 2とか持ってますけど、タイプカバーとかタイプカバー2とかにはInsertキーとかないですよね?
この場合、面倒だけど、スクリーンキーボードなアプリを使うしかないでしょう。
アプリ一覧から[Windows簡単操作]グループの[スクリーンキーボード]をクリックまたはタップすると表示されます。
タッチ入力できる端末であれば、スクリーンキーボードがあるでしょ、って感じであえてタイプカバーに用意してないかもしれないですね。
それとも、そんな使い方なんてふつうしないでしょ、ってノリで割愛されたかどちらかです。たぶん。
ちなみに、Surface用のタイプカバーで利用できるショートカットキーの一覧は公式サイトにあります。
Microsoft Surface タイプ カバー | タイプ カバー、タイプ カバー 2、および Surface Pro 3 用タイプ カバー
PrintScreenキーの代わりになるのが Fn + Space、アクティブウィンドウの場合はFn + Alt + Space でOKみたいです。